Ante de las reglas E6B se utilizaba la ... Toleta de Martelojo:


Toleta de Martelojo en Veneciano significa "regla del martillo", così llamada porque mide las vuelta que se dan col barco que venivan annunciada por un golpe de martillo sobre la campana. Es un instrumento de 1200, enfin soluciona el mismo problema de la E6B: el triangulo del viento!
Abordó el problema de cambio de rodamientos en el mar. Por ejemplo, supongamos que un barco para navegar desde Córcega a Génova, hace un curso de rodamiento hacia el norte ("Tramontana") para unos 130 kilómetros. Pero los vientos no son cooperativas, y la nave se vio obligada a navegar al noroeste ("Maestro") de unos 70 kilómetros. ¿Cómo volver a su ruta original? Ir al noreste ("Greco") parece bastante sensato, pero ¿cuánto tiempo debe navegar en que, teniendo? ¿Cómo saber cuando el navegante había llegado a su antigua ruta y debe girar hacia el norte otra vez?
Se trata de un problema matemático de la resolución de un triángulo. Si un navegante conoce el tiempo que el barco ha navegado en el curso erróneo, se puede calcular su distancia actual de su trayectoria, y estimar el tiempo que debe navegar de nuevo en un nuevo rodamiento hasta que recupere su antiguo cauce. En el ejemplo de Córcega a Génova, hay una triángulo ACD, con un lado determinado (AC = 70 millas reales por supuesto NO), un ángulo de 45 º en el A (ángulo de diferencia entre el curso real de las armas nucleares y el curso previsto por N) y otro ángulo de 90 º C en el (ángulo de diferencia entre el curso real de NO y luego volver NE). El reto para el navegador es encontrar el tiempo que hay que navegar en el supuesto retorno NE (la longitud del lado CD, lo que se llama el ritorno) y hasta qué punto se ha avanzado en el curso previsto por el momento se endereza (la longitud de la hipotenusa AD, o lo que se conoce el total avanzo).
Como hoy en avion!
Martelojos saludos